Новое программное обеспечение марсоходов повысит эффективность их работы.

пылевые торнадо на Марсе

Новые алгоритмы дадут возможность бортовым компьютерам марсоходов анализировать получаемые снимки и выделять на них подобные явления. На Землю же будут посылаться только наиболее важные данные, что позволит увеличить полезную отдачу от научных исследований. «Инструменты могут собирать значительно больше данных, чем может быть передано на Землю, и это является особенностью всех космических аппаратов, - поясняет Ребекка Кастано, сотрудник Лаборатории реактивного движения NASA (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), - Поэтому идея состоит в том, чтобы собрать столько данных, сколько сможет научный прибор, проанализировать их «на борту» для выявления заданной особенности, а затем передать только самое ценное».

В настоящее время роверы просто выделяют часть своего времени на поиск облаков и пылевых торнадо, которые могут появиться или не появиться (так как они являются кратковременным явлением). Если же просматривать снимки будут люди, то это займет много времени.

Обновление программного обеспечения, которое запланировано на следующий месяц, сделает весь процесс более эффективным. «Сейчас облака появляются на 8-20% сделанных снимков, - говорит Кастано, - Если мы сможем уделять съемке больше времени и выбирать из полученных снимков только те, где действительно есть облака, то это повысит наше понимание данного явления. Аналогично можно сказать и о пылевых торнадо».

Спутник Earth Observing-1.

Представители NASA считают, что наделение роботов интеллектом является перспективным направлением. Так, орбитальный зонд Mars Odyssey, который делает снимки Красной планеты с 2001 года, также получит в этом году новое ПО. Оно позволит ему реагировать на быстрые изменения на марсианской поверхности. В частности, он будет настроен на поиск температурных аномалий, резких изменений полярных шапок, появления пылевых торнадо и водных облаков. Если алгоритмы покажут, что явление достойно внимания, то зонд сможет самостоятельно сделать дополнительные снимки – без ожидания команды с Земли. Ученые говорят, что такая стратегия позволит «ловить» короткоживущие (но важные с научной точки зрения) события, которые при любом другом способе наблюдения будут пропущены.

Впервые данный подход был введен на спутнике NASA Earth Observing-1, который с 2003 года сделал тысячи автономных снимков. Классическим примером его удачной работы является извержение вулкана Mt Erebus в Антарктике в 2004 году. Обычно нужно несколько недель, чтобы удостовериться, что столь удаленный вулкан перешел в активную фазу. В то же время, как только EO-1 зарегистрировал тепло от лавы, текущей по склону вулкана, он перепрограммировал свои камеры на дополнительные снимки.

«Новое ПО позволило нам снизить ежегодные затраты на обслуживание спутника с $3.6 млн. до $1.6 млн., и более половины из этого снижения напрямую связано с автоматизацией спутника, - поясняет Стив Чен (Steve Chien), руководитель исследований по автономным космическим аппаратам в JPL, - Таким образом, подход показал свою ценность, и он будет использоваться во многих будущих миссиях».

Миссия на Титан.

Ральф Лоренц (Ralph Lorenz) из Университета Аризоны (University of Arizona) работает над миссией Кассини-Гюйгенс, изучающей Сатурн и его луны. Он был воодушевлен успехом зонда Гюйгенс, который приземлился на крупнейшем спутнике Сатурна Титане в январе 2005 года, и сейчас думает о новой миссии когда-нибудь в следующие 10 лет. Лоренц отмечает, что «самостоятельные» космические аппараты откроют новые возможности для далеких полетов, где зонды смогут не выходить на связь с Землей в течение часов и даже дней. Относительно Титана Лоренц представляет такой аппарат, который сможет облететь вокруг этой луны и выбрать наиболее интересные места для посадки.

«Важно отметить то, что дата запуска теперь не ограничивает технические возможности аппаратов, - добавляет Лоренц, - Например, сейчас мы видим, как непрерывно обновляется программное обеспечение марсоходов. Соответственно, пока зонд будет лететь к Титану (что займет около семи лет), мы сможем заметно улучшить его автономное ПО».

news.bbc.co.uk